工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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1、并行IO的定义

并行IO是指处理机器人控制的输入/输出信号控制，控制结构以梯形图形式控制，输入/输出控制与机器人本体的动作独立存在，并行处理。

2、并行IO的特点 　　机器人出厂时根据用途（焊接、喷涂、搬运等）定义好部分并形I/O功能，及用户梯形图。

1、用户可以有效活用输入输出信号连接的插座及端子台（CN7、CN8、CN9、CN10）。

2、可以简化输入输出相关的命令，把已经确定下来的输入输出相关的步骤作为梯形图程序登录，可以简化该部分（动作程序）安川机器人的输入安川机器人输出命令，安川机器人节省时间。 安川机器人

3、可以使机器人在动作过程中接收预约信号

由于机器人的动作处理与输入输出处理同时执行，在动作过程中也可执行预约信号的接收。

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