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安川机器人编码器电池更换步骤介绍--安川机器人
发布时间:2020-12-10        浏览次数:955        返回列表

安川机器人DX200内有系统用的电池,用于备份用户程序中的重要文件数据(CMOS存储器)。
电池耗尽,到了更换时期后,示教编程器的画面中会显示“存储器电池己耗尽”。请确认有无出现此信息。
更换零部件的前期准备:
1:机器人回到第二原点位置,预防更换电池原点丢失。
2:关掉DX200控制 柜电源
3:维护、保养及配线作业务必在断电标识(「禁止通电」等)后
进行,防止有触电、受伤的危险。
4:准备好更换的新电池,按说明书_上型号购买原装电池。

安川机器人更换步骤:
1:摘下底座插座上小盖板的螺钉
库卡机器人


2:取下底座插座的盖板,把电池组拉出到能更换的位置,拉出时注意不要挂住内部导线。
库卡机器人
 
3:把电池组从托架上取下。
库卡机器人


4:把新电池组插在基板上的空插座上。
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5:把旧电池组从基板.上取下,为防止编码器数据丢失,请务必在接上新电池组后取下。
库卡机器人


6:把新电池组安装在托架上。
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7:用螺钉把底座插座的盖板安装好,作业结束。
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8:安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆,如果更换电池后原点丢失,我们可以做原点校准。

本文摘取网络(侵 删)
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