2*cycle注释:循坏运行

3MOVJ?C00000?VJ=100.00point?①:距对中台大概150mm的位置

4PULSE?OT#(68)?T=0.50RB时间测量point11?(取出待机位置)

5*Loop1abel: Loop1

6JUMP?*cyclstop?IF?IN#(16)=ONJUMP命令:循环停止指令?IN16为ON则跳至No.50?label「 CYCLESTOP」

7JUMP?*Whip_ out?F?IN#(18)=ONJUMP命令:可取出压机?板件?IN18为ON则跳至No.8?label「 Whipout」

8*Whip_ outlabel: Whip. _out?( 去取对中台上的板件的工序)

9PUI SE?OT#(31)?T=1.00脉冲信号(输出指定时间:开始取出?OUT31

10PULSE?OT#(16)?T=1.00脉冲信号(输出指定时间) :吸取指?OUT16?ON

11MOVJ?C00001?VJ=100.00point?②: DF对中台吸取位置上(大概50mm上)

12PULSE?OT#(57)?T=0.50RB时间测量point2?(吸取位置上)

13MOVL?C00002?V=1500.0?PL=1point?③: DF对中台上板件吸取位置

14PULSE?OT#(58)?T=0.50RB时间测量point3?(吸取位置)

15TIMER?T=0.05定位精度提升的时间

16WAIT?IN#(24)=ON待输入:吸取确认?ON

17PULSE?OT#(59)?T=0.50RB时间测?(吸取完毕)

18方MOVJ?C00003?VJ=100.00point???@: DF对中台吸取位置上(Z方向上升至与point①同样位置,X方向稍微移至负方

19PULSE?OT#(60)?T=0.50RB时间测量point4(吸取位置上)

20TIMER?T=0.10?定位精度提升的时间?

21PULSE?OT#(27)?T=1.00脉冲信号:取出完毕?OUT27

22MOVJ?C00004?VJ=90.00point?⑤: *** 压机投入待机位置?

23PULSE?OT#(61)?T=0.50RB时间测量point5?(取出待机位置)

24PULSE?OT#(62)?T=0.50RB时间测量point6?(投入待机位置)

25WAIT?IN#(22)=ON待输入:板件投入侧压机无异常

26WAIT?IN#(21)=ON待输入:压机投料允许

27PULSE?OT#(32)?T=0.50脉冲信号:投入开始?OUT32

28PULSE?OT#(33)?T=1.00脉冲信号:往投入压机发出模具返回指?OUT33

29MOVJ?C00005?VJ=80.00point?⑥:投入轨迹时的RB手柄防振用的减速

30M0VL?C00006?V=1500.0?PL= :4point?⑦:板件释放位置上?

31PULSE?OT#(63)?T=0.50RB时间测量point7?(释放位置上)

32MOVL?C00007?V=1500.0?PL= :3point?⑧:板件释放位置

33PULSE?OT#(64)?T=0.50RB时间测量point8?(释放位置)

34TIMER?T=0.10定位精度提升的时间

35?PULSE?OT#(17)?T=1.00OUT17脉冲信号:释放指令

36WAIT?IN#(24)=OFF待输入:时间测量point?OFF

37PUL SE?OT#(65)?T=0.50RB时间测量? (释放完了)

38MOVJ?C00008?VJ=100.00point?⑨:板件释放位置上?

39PUL SE?OT#(66)?T=0.50RB时间测量point9?(释放位置上)

40MOVJ?C00009?VJ= =80.0point?@:返回轨迹时的RB手柄防振减速?

41MOVJ?C00010?VJ=60.00point??: point⑤?返 回***压机投入待机位置

精心整理

42PULSE?OT#(67)?T=0.50RB时间测量point10?(投入完了位置)

430UT28PULSE?OT#(28)?T=1.00脉冲信号:投入完了?

44*Loop2label: Loop2

45JUMP?*cyclstop?IF?IN#(16)=ONJUMP命令:循环停止指令?IN16为ON则跳至No.50?label「 cyclstop」

46JUMP?*cycle?IF?IN#(39)=ONJUMP命令:自动循环中?IN39为ON则跳至***?label;?「cycleJ

47JUMP?JOB:HOME_ _POS?IF?IN#(23)=ONJUMP命令:作业原点移动指令?IN23为ON则跳至JOB「HOME_POS」

48JUMP?*Loop2JUMP命令:返回No.44label [Loop2 」

49MOVJ?C00011?VJ=100.00与@同样的point (?认为没必要的step???? ) 50*cyclstoplabel: :cyclstop

51ENDEND命令:宣告JOB完毕