总体介留:

使用外部参号点功能可以使空间中的一- 点作为机器人的控制点进行示教和再现，空间中的这一一点就被称为外部参考点。 外部参考点适用于机器人机者工件，进疗固定点焊。固定弧焊和胶检固定涂胶的情况。此时将固定焊钳、焊***。胶检的工具尖耀点设为外部参考点。可以节约示教时间，更容易标控制工件与工具尖斕点之间的相对速度。

使用方法:

1.首先需要将参数FD2的值设为1, FD2 为0时外配多考点功能不可用。

2.在固定焊钳。胶检的工具央瑞点处建立用户坐标系

3.选择到外配参考点坐标系(更改FD2参数会才会出现此坐标剩）

4.选择第二步建立的用户坚标磊

设置好之后，在外部参考点坐标系下，机器入的控制点为外部参考点，机器人的旋转中心为外部参考点。如下图

5.按住转换|+[插补方式]选择外部多考点的插补方式

6.按插补力式]健可以显示外部参考点特有的两种捆补方式: 

EIMOVL和EIMOVCEIMOML:外能线性插补

EIMOVC:外部圆弧插补

命令格式为EIMOVL UF#(1) V= 100.00

7.路轻的检查、修改与普通示教相同。