原点设置:
安川模式:机器人→原点位置- +点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→
点编辑’→选择全部轴→确认(是)
R1机器人轴; S1焊***轴; S5 S6 外部轴
第二原点设置:
维护保养故障代码参数设定要领书.
输出信号强制:将光标移到在强制 的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”
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