平台热线
安川机器人YRC1000 MICRO PROFINET 通信功能说明
一、 准备部品
② ：PLC（能与PROFINET基板通信，如西门子PLC）×1
③ ：HUB ×1（≥3）
④ ：PROFINET通信线缆×2
⑤ ：PC ×1
⑥ ：PROFINET基板（SST-PN-2-PE）×1
⑦ ：机器人示教器
⑧ ：GSD文件
⑨ ：应用程序安裝包
二、系统构成
1. 作为PROFINET IO 控制柜使用时的系统构成示例：
三、PROFINET基板说明
1. 基板规格
四、 PROFINET基板安装
1. 请卸下盖板的固定螺丝，并取下盖板。
2. 安装位置
1.安装前，确认基板型号
2.安装时，请断开电源
3.安装时防止静电
4.安装完成后确认基板固定牢靠
五、基板设定
1.按住【主菜单】接入电源，启动进入维护模式
2. 将维护模式切换成安全模式
3. 选择“系统”→“设置”
4.选择【选配基板】，显示选配基板画面。
5.把PN-2-PE设为“使用”
(1) PN-2-PE在SST-PN-2-PE基板中设定使用 / 不使用。请设定为「使用」。
(2) IO大小（字节）设定确保在IO范围的IO大小( 单位：字节)。
6. 按下［回车］，显示出确认对话框。
7. 进入IO单元，按下三次回车后，选择“是”确认。
8.外部IO设置，选择自动，按下三次回车后，选择“是”，IO确认OK。
9.设置完成后，执行基板初始化数据再设定。
10.选择“安全单元基板FLASH数据复位”，回车确认。
11.等待直到底部显示维护模式时，说明数据复位完成，基板设置结束。
12. 选择“系统”-“CPU重置”-“复位”
六、安装PCT软件设置基板参数
1． 打开安装文件，安装PCT软件。
2． PCT软件安装完成后，打开软件。
3．将安装Product Configuration Tool的PC和SST-PN-2-PE连接到PROFINET线缆，接通YRC1000micro的电源。
4． 打开软件，选择【File】 –【New】创建新的工程。选择使用的IO控制器类别。请选择without IOXS。按下【OK】后创建新的工程。
5. 从Configuration树选择设定的I/O控制器。
6.选择【Identification】。Communication Provider Settings项目中选择用于连接SST-PN-2-PE加装的PC网络接口。在Target IP Address的项目设定SST-PN-2-PE基板的IP地址。
7.在IP Configuration项目中输入在SST-PN-2-PE基板设定的IP地址、子网掩码和网关IP地址。
8.在Name Configuration项目中设定SST-PN-2-PE基板的设备名。
9． 在Operating Mode项目中勾选IO Controller。10. 追加IO-Device。从Device Library选择追加的模块，拖拽到Configuration窗口。
在Device Library中没有对象模块时，请按下【Add GSDML】，追加模块。
11. 双击追加的IO-Device图标，打开设定画面，输入IO设备分配的IP地址和设备名称。
12. 设定Sub-Modules。选择Configuration窗口的Input Slot和Output Slot后，显示出可使用的副模块。请根据实际的IO设备构造进行设定。
13.选择设定的副模块后按下【Add sub-module】。在插槽追加副模块。
14.配置设定下载到SST-PN-2-PE基板。按下【Download】。
15. 选择“Binary only”, 按下【Start】
16. 实行下载，下载完成。
七、 PLC设定
1. 组态MOLEX基板，***组态需要安装安川提供的GSD文件。
2. 硬件联网，双击MOLEX硬件，设置IP地址及设备名称。
3. 设置基板的字节数及起始地址。
4. 务必确认给基板IP地址及设备名称跟硬件组态里的保持一致。
5. 设置完毕，下载至PLC。
6. 设置完毕，在线连接PLC。
八、错误
1. SST-PN-2-PE 基板上安装有状态LED。可以通过该LED识别以下状态。
①. SYS LED
②. NET LED
③. IRT LED(reserved)
④. SYNC LED(reserved)
以上希望对您有所帮助！
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