YASKAWA安川搬运机器人的详细描述

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为

机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是***整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前

科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，常见于科幻作品中。

安川机器人结构

YASKAWA机器人系统由5部分组成，分别是控制箱、电源箱、本机、示教编程器和配套设备组成。

1、电源箱 电源箱的作用是为主控箱和本机提供稳定的电源，输入电源要求220V三相交流电源，电压为220VAC（-15%至+10%），频率为50Hz或60Hz（±2%）。输出为220VAC，大输出电流为7A。

2、控制箱 控制箱连接示教编程器和本体，所有在示教编程器上对本体及配套设备的操作都通过控制箱进行指令解读并转化为相应的输出信号。

机器人传感器：

A、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

B、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。

C、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

D、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

E、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

规格：可根据客户的实际使用和要求，为客户定制适合的设备