安川机器人|如何系统地学习工业机器人，未来的发展方向有哪些？

       很多朋友一直关心的问题，想成为一个工业机器人工程师，怎样学才能更系统更专业？当然首先肯定要拥有过硬的基础知识，这样在工作中才能得心应手，其次就是理论与实际相结合，现在就给大家分享一下如何系统的学习工业机器人这门专业。

1、工业机器人的认识

学习工业机器人之前，必须先了解工业机器人。关于机器人的历史发展、具体分类，在犀灵机器人的教材中都有详细的整理，认识工业机器人是踏出学习的**步。

2、机器人集成应用基础培训

了解并熟悉PLC的基本结构及其工作原理、PLC编程软件的基本使用，触摸屏编程软件的基本使用、PLC基本定位指令应用，伺服位置模式的接线，参数设置等。

3、国产及国外机器人实训实操

掌握机器人系统指令和流程指令、对机器人基座坐标、世界坐标、工具坐标、工件坐标系进行系统理论学习、学习并掌握机器人碰撞检测功能的设置、能够操作机器人进行码垛操作等。

4、相关软件培训

学习重点：电气图的绘制能力、具备通过电气图对电气元器件的组装的技能等。

5、机器人联动项目实践

PLC与机器人连接与通信、工作站的学习、PLC与机器人等周边设备的联动作业实践、工作站的搭建方法、现场项目的操作规范等。

我国对未来工业机器人技术发展的重点有：

1、危险，恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人。

2、医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等。

3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。

其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

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