MotosimEG-VRC

通过YASKAWA旗下的仿真软件MotosimEG-VRC中的Network功能，

可以实现虚实结合，

将现实中的控制柜与软件中数模建立

连接关系。

软件中机器人有三种方式添加：

1.    NEW VRC Controller(no file)

软件自身包含机器人数模，在没有外部数据时，可以通过此种方式添加机器人数模。

2.    VRC Controller (using file)

如果现场已经有机器人，可以通过现场示教盒导出COMS.bin文件，软件通过COMS.bin文件创建机器人。

此种方式如下优势，软件中建立的机器人具有现场机器人一样的参数，包括外部轴信息、工具以及用户坐标以及已经示教完成的程序。

3.    VRC Controller（Network）

软件打开后，用网线与现场机器人控制柜连接，通过简单设置就可以在软件中机器人；当然还可以通过现场示教盒控制电脑中机器人动作的。

4、OnlineFunction（Network）

新建完机器人之后，选择主工具栏中的OnlineFunction功能，可以看到子菜单下的Network功能，简单设置后，将软件与现场控制柜相连，即可实现虚实结合的控制功能。