安川机器人焊接工艺流程

安川机器人技术特点

1、创新型设计，国内首次，保持行业**

该机器人柔性焊接生产系统为国内首次推出的自动化集成装备，其采用机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构形式，专用工装夹具可进行更换，实现了新产品切换的全自动运行。该系统产品体现了安川首钢机器人公司在机器人自动生产系统方面**的技术创新能力。

2、协调焊接，提高效率，保证焊接质量

机器人双机与三轴变位机协调动作，可实现变位机转动的同时机器人进行弧焊作业，充分利用工位变换时间，弧焊机器人的有效工作时间可以达到100%，大大提高了生产效率，双机对称焊接减小工件焊接变形，机器人以*佳的姿态实现了*优工艺焊接。

3、夹具更换，实现柔性生产，保证全产线自动运行

可更换夹具利用气动锁紧模块和气电快换模块，实现了多夹具的快换，适应多种类工件生产快速更换夹具的工艺需求。该系统中机器人自动焊接生产线，包括了电弧焊、机器人自动上下料、打标等多种工艺过程，并使用机器人对工件进行工位间转运，实现了生产和物流的全自动运行。展示了安川首钢机器人公司在自动生产系统方面的集成技术与工装设计制造的先进水平。

4、焊接线生产管理系统（YSR-MES）

焊接线生产管理系统（YSR-MES）实现订单管理，生产数据采集，质量监控，数据追溯，并接受客户定制化开发。

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