平台热线
一台焊接机器人至少可替代2-3名工人工作，其焊接的精准度是人工的10倍。工作人员输入指令后，焊接机器人便如一名手巧的“裁缝”，自动把工件高效精准焊接到位。工作人员可远离焊接过程中的弧光、金属飞溅，只需在较远处进行监测即可。焊接工艺房持续的高温炙烤，给一线工人作业带来严峻考验。应用智能设备新工艺，极大降低了一线工人的劳动强度，加快工程的进度。
正如我们每天都会驾驶的汽车一样，跑了一定的里程或者一定的时间我们都要给我们的爱车进行维护保养。机器人也是如此的长期工作的机械维护保养好才能达到超高效的工作状态。
那么所说的机器人保养是如何开展的呢？
一、安川机器人日常进行检查
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2.气体流量是否正常；
3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能；
4.冷却水循环系统工作是否正常；
5.测试TCP工作是否正常。
二、安川机器人进行周检查及维护
1.擦拭机器人本体各轴；
2.检查TCP的精度；
3.检查防飞溅剂液位；
4.检查机器人各轴零位是否准确；
5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；
6.清理压缩空气进气口处的过滤网；
7.清理焊枪喷嘴；
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；
10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。
三、安川机器人每月检查及维护
1.润滑机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；
2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；
3.RP变位机上适当补充导电脂；
4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；
5.清理清枪装置，适当加注气动马达润滑油；
6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；
7.检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；
8.执行周检的所有项目。
四、安川机器人进行年检跟全机维护
1.检查机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂；
2.检查机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池；
3.检查机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带；
4.执行月检的所有项目；
五、安川焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须认真填写并保存保养记录，设备出现故障应及时汇报，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。
