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安川机器人CC-LINK硬件安装后软件设置(下)——安川机器人
发布时间:2019-07-05        浏览次数:2145        返回列表

1、通过硬件安装后,进行控制系统的重启操作。

安川机器人控制柜

2、按住主菜单进入维护模式

安川机器人系统菜单

3、在系统中点击安全模式,进入管理模式,密码99999999.

安川机器人安全系统

4、进入设置,然后选择选项基板。

安川机器人选项基板

5、在选项基板中选择(J61BT11N),勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。

安川机器人选项修改

6、确定回车后进入修改设置界面,选择YES,弹出IO单元表,按确定ENTER。

安川机器人修改设置界面

7、继续确定后出现修改界面提示对话框,选择YES。

安川机器人修改界面

安川机器人修改界面

8、然后进入外部IO设置界面,进行自动设置(按需要,可以手动设置,默认自动分配)

安川机器人外部IO设置界面

9、完成外部IO设置后,确定回车出现修改提示,然后YES,到此CC-link设置完成。

安川机器人CC-l<em></em>ink设置完成

10、设置后再次进入安全模式

安川机器人安全模式

安川机器人安全模式

11、点击菜单中文件进行初始化

点击菜单中文件进行初始化

12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项

选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项

13、出现清除对话框,选择YES。

出现清除对话框,选择YES

14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项(这个是复位,上面那个是清除,不要混了),对话框选择YES。

选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项

选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项

15、关机,重启DX200,安装至此完成。

重启安川机器人DX200控制柜

了解更多安川机器人产品信息http://www.yaskawajxs.gbsrobot.com

 

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