第十六届中国国际机床展览会（CIMT2019）于2019年4月15-20日在北京•中国国际展览中心（新馆）拉开大幕，展会主题为“融合共赢 智造未来”。全球范围内的知名机床工具制造商将携其*新技术和产品悉数到场。针对展会主题，安川首钢展示了下列*新技术成果。

安川机器人智能装配系统

该系统从观众自助下单开始，机器人通过3D视觉系统分辨出不同零件种类，根据观众下单要求，自动选出需要的零件并完成装配，*后进行定制化打标并交货。整个过程高度自动化，同时配备生产管理系统，可以进行生产状态监控和产品追溯，充分体现了定制化和信息化的技术亮点。

安川机器人智能力控打磨系统

为应对打磨行业日益增长的需求，YSR开发出机器人智能力控打磨系统。该系统使用机器人加载智能浮动磨头对工件进行恒力打磨，采用力传感+浮动技术，保证良好的恒力打磨效果。并可根据客户需求开发出边打磨边扫描、轨迹修正、工件判别等功能，充分展示了YSR机器人系统在打磨应用领域的智能化水平。

安川人机协作机器人HC10演示系统

为应对狭小空间的人机协同作业，安川机器人HC10型号具有安全可靠、智能柔性、安装维护方便的特点。机器人内设外力检测传感器，操作者可以方便的用手直接控制机器人的运行。

安川机器人3D视觉机床上下料系统

安川机器人3D视觉机床上下料系统，利用3D相机识别工件的位置信息，自动规划机器人路径并进行壁障，高效准确的完成分拣工作；分拣好的工件由机器人实现机床的自动上下料，展示YSR在不规则堆放工件机床上下料作业领域中的自动化解决方案。

安川机器人高速产品检测系统

新型机器人GP7通过模拟仿真软件MotoSim EG-VRC 自动生成程序，与机器人实际动作高精度同步，并进行检测图像的高速采集，实现No Stop的工件检查，保证系统高效稳定运行。

安川首钢积极把握智能制造技术发展方向，不断研发符合“工业4.0”、“中国制造2025”需求的机器人系统产品，在智能化和信息化领域始终走在行业前列。

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