任何机器都要定期保养才能保障机器正常运转，延长使用寿命，高精密度的机器人长时间的重复使用对机器人来说会有很大程度的磨损，因此，要定期维护。

安川机器人保养方法：

一、保养备件

1、润滑油脂。

2、保养备件包、电池、冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1、本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查。

电缆状态检查：检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油,渗油现象。

三、控制柜标准保养常规检查

1、控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2、控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3、示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

4、电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5、控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

机器人投入生产是为了更好地提高生产效率，降低生产成本，只有维护好机器人才能正常工作，为企业带来效益。

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