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伺服系统是机器人核心组成部分，驱动器接地的注意事项是什么，下面就是安川伺服驱动器说明书上的介绍。

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

6、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

7、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

8、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

如果没有按照说明书来操作，很容易导致设备的损坏和人员伤害，为了人们的安全，大家注意要严格按照安川伺服驱动器说明书上所介绍的操作。

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