安川机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据安川机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。安川机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。
安川机器人控制柜保养包括:
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
2、机器人控制柜电池:测量,更换
3、安川机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新